Встраиваемое ПО, автопилоты и телеметрия БПЛА — разработано с инженерной точностью и пиксель-перфект кадром для тех, кто не просто летает, а строит. Code your dreams....
| Stack | STM32 + FreeRTOS + C |
|---|---|
| Logic | MAVLink / iNav / ArduPilot |
| IMU | 1000 Гц, SPI + DMA |
| Link | 0% потерь пакетов |
Полный цикл разработки для БПЛА: от низкоуровневого опроса датчиков до наземных станций управления и кастомных прошивок автопилотов.
Задача: опрос датчиков ориентации на STM32F407 без задержек основного цикла. Решение: передачи по SPI через DMA с аппаратной синхронизацией по прерываниям, задачи FreeRTOS с разделением приоритетов и защитой критических секций, фильтры Кальмана (ESKF).
Задача: удобный десктопный интерфейс связи с телеметрическим модулем. Решение: асинхронный GUI на PyQt5 с парсингом пакетов iNav и MAVLink, выносные виджеты искусственного горизонта, уровень RSSI и логирование параметров в реальном времени.
Задача: прошивки под нестандартные платы. Решение: компиляция из исходников с отключёнными или переназначенными компонентами — неисправный барометр или гироскоп, нетипичная разводка ESC — без потери надёжности полётного стека.
Сборки прошивок, поддержка нестандартного железа и разработка наземного ПО.
Да. Если нужно собрать прошивку ArduPilot / iNav с отключёнными или переназначенными компонентами (неисправность барометра, гироскопа, нетипичная разводка ESC), мы компилируем бинарник непосредственно из исходников со всеми нужными правками.
Основной стек — линейка STM32 (F4, F7, H7). Системы на базе FreeRTOS, периферия (SPI, DMA, UART, Timers) и алгоритмы ориентации на базе фильтров Кальмана (ESKF).
Да. Десктопное ПО на Python / PyQt5 подключается к радиомодему через COM-порт, декодирует протоколы связи (iNav / MAVLink) и позволяет управлять параметрами полёта и телеметрией в реальном времени.
Кастомные прошивки, наземные станции, embedded-интеграция для БПЛА. Напишите нам — ответит инженер, а не бот.
Написать в Telegram